PENGANTAR TEKNOLOGI SISTEM CERDAS
AULIA ROSIANA
11114835
3KA26
UNIVERSITAS GUNADARMA
PTA 2016/2017
1. PENGERTIAN ARTIFICIAL INTELLIGENCE
(AI)
Kecerdasan buatan (Artificial
Intelligence) merupakan bagian dari ilmu komputer yang mempelajari
bagaimana membuat mesin (komputer) dapat melakukan pekerjaan seperti dan sebaik
yang dilakukan oleh manusia bahkan bisa lebih baik daripada yang dilakukan
manusia.
2. PERBEDAAN KECERDASAN BUATAN DAN
KECERADASAN ALAMI
Kelebihan Kecerdasan Buatan :
1.
Kecerdasan buatan lebih bersifat
permanen.
2.
Kecerdasan buatan lebih mudah
diduplikasi dan disebarkan.
3.
Kecerdasan buatan Lebih murah.
4.
Kecerdasan buatan bersifat
konsisten.
5.
Kecerdasan buatan dapat
didokumentasi.
6.
Kecerdasan buatan lebih cepat
dibandingan kecerdasan alami.
7.
Kecerdasan buatan lebih baik
dibandingkan kecerdasan alami.
Kelebihan Kecerdasan Alami :
1.
Kecerdasan alami lebih kreatif
dibandingkan kecerdasan buatan.
2. Kecerdasan alami memungkinkan
seseorang untuk menggunakan pengalaman secara langsung.
3. Kecerdasan alami menggunakan
pemikiran manusia yang dapat digunakan secara luas.
3. SEJARAH KECERDASAN BUATAN
Beberapa program AI yang mulai dibuat pada tahun
1956-1966, antara lain:
1.
Logic
Theorist
2.
Sad
Sam
3.
ELIZA
4.
Program AI pertama yang bekerja
menjalankan mesin Ferranti Mark
5.
Program permainan catur
4. DASAR-DASAR KONSEP ARTIFICIAL
INTELLIGENCE
1. Thinking Humanly : The cognitive meodeling
approach
Pendekatan ini
dilakukan dengan dua cara, yaitu :
a. Melalui intropeksi dengan mencoba
menangkap pemikiran-pemikiran kita sendiri pada saat kita berpikir.
b.
Melalui penelitian penelitian atau eksperimen dari segi psikologi.
2. Acting Humanly : The Turing Test Approach
komputer harus memiliki kemampuan :
natural language proccessing , knowledge
representation, autotmated reasoning, machine learning, computer vision,
robotics.Turing
Test sengaja menghindari interaksi fisik antara interrogator dan computer karena
simulasi fisik mnausia tidak memerlukan intelegensia.
3. Thinking Rationally : The “Laws of Thought” Approach
Dalam pendekatan ini
tedapat dua masalah, yaitu :
a. Tidak mudah untuk
membuat pengetahuan informal dan menyatakan pengetahuan tersebut ke dalam formalterm yang diperlukan oleh notasi
logika.
b. Terdapat perbedaan besar antara dapat memecahkan masalah “secara
prinsip” dan memecahkannya “dalam dunia nyata”.
4. Acting Rationally : The Rational Agent Approach
Membuat inferensi logis merupakan bagian dari
suatu rational agent . karena untuk
melakukan aksi secara rasional adalah dengan menalar secara logis.
5. DISPLIN ILMU SUB BAGIAN
DARI ARTIFICIAL INTELLIGENCE Lingkup
utama dalam Kecerdasan Buatan adalah :
1.
Sistem Pakar (Expert
System)
2.
Pengolahan Bahasa
Alami (Natural Language Processing)
3.
Pengenalan Ucapan
(Speech Recognition)
4.
Robotika & Sistem
Sensor (Robotics & Sensory System)
5.
Computer Vision
6.
Intelligent
Computer-aided Intruction
7.
Game Playing
6.
PENGENALAN ROBOTICS
Robot adalah agen – agen fizikal yang melakukan
tugas dengan memanipulasi dunia fisik. Untuk melakukannya,
dilengkapi dengan effectors
seperti kaki, roda, sendi, dan grippers. Tiga katagori utama robot :
ü
Manipulator
ü
Mobile Robot
ü
Mobile Manipulator.
7. PERANGKAT KERAS ROBOT
a) Sensor adalah antarmuka persepsi antara robot dan
lingkungan. Sensor terbagi menjadi 2, yaitu :
o
Sensor pasif, pengamat sejati lingkungan.
o
Sensor aktif, mengirim energi ke lingkungan.
b)
Efektor adalah cara suatu robot bergerak atau merubah
bentuk tubuhnya yang ada kaitannya dengan pembahasan tentang derajat kebebasan
atau degree of freedom.
8. ARSITEKTUR PERANGKAT
LUNAK ROBOT
Perangkat
Lunak Arsitektur adalah Sebuah metodologi untuk penataan algoritma. Arsitektur
termasuk bahasa dan alat untuk menulis sebuah program, serta dimana program
dapat digabungkan bersama-sama.
a. Subsumption
arsitektur (Brooks, 1986) adalah kerangka kerja pengendali reaktif dari negara
yang terbatas menggunakan mesin.
b. Arsitektur hibrida menggabungkan reaksi dengan
pertimbangan. Arsitektur hibrida yang paling populer adalah arsitektur tiga
lapisan, yang terdiri dari lapisan raektif, lapisan eksekutif, dan lapisan
deliberatif.
c. Arsitektur Pipa Saluran adalah arsitektur yang
menjalankan banyak proses secara paralel berupa modul-modul mirip arsitektur
tiga lapis dan mirip cara kerja otak manusia.
9. APPLICATION DOMAINS
Berikut adalah beberapa aplikasi domain utama untuk
teknologi robot, yaitu :
v Industri dan Pertanian.
Di luar ruangan, banyak mesin berat yang kita gunakan
untuk memanen, tambang, atau menggali bumi telah berubah menjadi robot. Untuk
Misalnya, proyek atCarnegie Mellon University telah menunjukkan bahwa robot
dapat strip cat dari kapal-kapal besar sekitar 50 kali lebih cepat daripada
orang bisa, dan dengan dampak lingkungan jauh berkurang.
v Angkutan.
Sebuah contoh utama dari robot transportasi dalam
ruangan, atau pesuruh, adalah robot pembantu.
v
Mobil robot
Mobil robot seperti BOSS dan STANLEY menawarkan harapan,
seperti membuat berkendara lebih aman, tetapi mereka juga akan membebaskan kita
dari kebutuhan untuk memperhatikan jalan selama perjalanan kita sehari-hari.
v
Kesehatan
Robot telah menjadi alat yang sangat diperlukan dalam
berbagai prosedur bedah, seperti penggantian pinggul, berkat presisi tinggi.
v
Lingkungan yang Berbahaya.
Robot telah membantu orang dalam membersihkan limbah
nuklir, terutama di Chernobyl dan Three Mile Island. Robot hadir setelah
runtuhnya World Trade Center, di mana mereka memasuki struktur dianggap terlalu
berbahaya untuk pencarian dan penyelamatan awak manusia.
v
Eksplorasi.
Robot telah pergi di mana tidak ada yang telah terjadi
sebelumnya, termasuk permukaan Mars. Robot juga membantu mengeksplorasi
bawah laut. Mereka secara rutin digunakan untuk memperoleh peta kapal
tenggelam.
v
Hiburan.
Permainan kompetitif sangat banyak seperti soc-ROBOT
SOCCER cer manusia, tetapi bermain dengan robot mobile otonom.
v
Augmentasi manusia.
Para peneliti telah mengembangkan mesin berjalan kaki
yang dapat membawa orang di sekitar, sangat banyak seperti kursi roda. Beberapa
upaya penelitian saat ini fokus pada pengembangan alat yang membuat orang mudah
dalam berjalan atau menggerakkan tangan dengan menyediakan pasukan tambahan
melalui lampiran extraskeletal.
KESIMPULAN
Artificial
intelligence atau kecerdasan buatan sudah sangat dikenal oleh masyarakat dunia
dan sangat membantu pekerjaan dalam bidang apapun. Karena kecerdasan buatan
adalah bidang ilmu yang mempelajari tentang pembuatan mesin yang memiliki sifat
atau dapat mengerjakan pekerjaan sebaik manusia. Kecerdasaan buatan memiliki
banyak kelebihan diantaranya bersifat konsisten dan lebih murah. Maka dari itu Negara
maju dan berkembang seperti Jepang telah mengaplikasikan atau menggunakan
kecerdasan buatan dalam kehidupan sehari – hari untuk membantu pekerjaan
manusia yaitu berupa robot. Robot terdiri dari beberapa macam sesuai dengan
fungsi yang ingin digunakan. Model – model robot yang sudah ada adalah berupa
mobil atau angkutan, mesin dipabrik berupa tangan, dan kesehatan berupa alat
bedah. Semoga makin berkembanganya kecerdasaan buatan semua Negara dapat
memanfaatkannya dengan baik dan tidak merugikan dalam hal apapun.